KUKA庫卡機(jī)器人KR C4 smallsize-2控制機(jī)柜

 

庫卡控制器KR C4 smallsize-2參數(shù)：

物料號：259530

操作系統(tǒng)：KSS 8.6

示教器：KUKA smartPAD-2

支持機(jī)型系列：KR AGILUS

本體重量：70kg

IP等級：IP54

支持外部軸數(shù)：6

適配電源：AC 3 x 208 V - 3 x 575 V

 

KUKA庫卡機(jī)器人KR C4 smallsize-2控制機(jī)柜

 

庫卡控制器KR C4 smallsize-2由以下部分組成：

1、驅(qū)動單元

2、電源濾波器

3、蓄電池

4、小型機(jī)器人控制柜

5、主開關(guān)

6、擴(kuò)展型安全接口板 （選項(xiàng)）

7、控制系統(tǒng) PC

8、電機(jī)插頭

9、外部風(fēng)扇

10、低壓電源部件

11、選項(xiàng)用接線面板

12、電源接口 X1

13、鎮(zhèn)流電阻

14、X21 數(shù)據(jù)插頭

 

KUKA庫卡機(jī)器人KR C4 smallsize-2控制機(jī)柜

 

驅(qū)動單元00-259-952由驅(qū)動電源 KPP_SR400和驅(qū)動調(diào)節(jié)器 KSP_SR組成，負(fù)責(zé)以下功能：

① 產(chǎn)生中間回路電壓；

② 控制電機(jī)；

③ 控制制動器；

④ 檢查制動器運(yùn)行中的中間回路電壓。

 

KUKA庫卡機(jī)器人KR C4 smallsize-2控制機(jī)柜